Pero González de Mendoza llegó a ser mayordomo mayor del Rey Juan I por el que sacrificó su vida en la batalla de Aljubarrota. Estuvo casado en segundas nupcias con Aldonza Fernández de Ayala. Su hijo Diego Hurtado de Mendoza, almirante de Castilla, heredó el mayorazgo que instituyo su padre en 1370 con las villas de Hita y Buitrago y sus extensos territorios.

El sucesor de Diego Hurtado fue su hijo Íñigo López de Mendoza, primer Marqués de Santillana. Este Señor de Hita y Buitagro fue aumentando aun más sus territorios hasta convertirse de hecho en el dominador de gran parte de la actual provincia de Guadalajara incluida la capital. Jugó un papel importante en las disputas políticas y bélicas por el trono de Castilla yendo a refugiarse a Hita siempre que la necesidad lo requería. Ya que aunque Hita era un importante punto estratégico pero no defensivo, en 1441 se encargó de levantar, junto al concejo de Hita, la muralla que ha perdurado hasta nuestros días. Una de las puertas de la muralla, la de Santa María, en la que dejó estampadas sus armas, es un bonito ejemplo de la arquitectura militar de la época. El Marqués fue un hombre amante de las artes, son famosas sus Serranillas. Su devoción hacia la Virgen le hizo revitalizar el monasterio de Sopetrán dotándolo de obras de arte como las tablas de Sopetrán, hoy en el museo madrileño de El Prado.

A toda su extensa descendencia la dejó bien colocada. Su primogénito Diego Hurtado de Mendoza además de Señor de Hita y Buitrago obtuvo el título de Duque del Infantado por su ayuda a los Reyes Católicos. Íñigo López de Mendoza fue nombrado Duque de Tendilla. De entre todos sus hijos es de destacar Pedro González de Mendoza, mas conocido como el Cardenal Mendoza. Fue párroco de Hita a los nueve años y más tarde siendo Gran Cardenal de España tuvo gran influencia con los Reyes Católicos, siendo decisivo en momentos históricos como el descubrimiento de América, llegando a ser considerado "el tercer Rey de España".